带来一篇Linux体系下驱动程序框架概述
对于开发环境的选择尽量要轻量级和高度可定制，航空母舰级别的工具往往会让你迷惑不解；1、linux的设备驱动程序与外界的接口能够分为三个部分：
1.驱动程序与操纵体系内核的接口。经由过程file_operations（include/linux/fs.h）数据布局来完成的。
2.驱动程序与体系引诱的接口。这部分使用驱动程序对设备举行初始化。
3.驱动程序与设备的接口。这部分形貌了驱动程序怎样与设备举行交互，与详细的设备亲切相干。
2、依据功效分别，设备驱动程序的代码有以下几部分：
1.驱动程序的注册和刊出。
2.设备的翻开和开释。
3.设备的读写操纵。
4.设备的把持操纵。
5.设备的中止和轮询处置。
3、驱动程序的注册和刊出：
设备驱动程序能够在体系启动的时分初始化，也能够在必要的时分静态加载。字符设备的初始化由chr_dev_init（）完成，包含对内存（devfs_register_chrdev（MEM_MAJOR，"mem"，&memory_fops）），终端（tty_init（）），打印机（lp_init（）），鼠标（misc_init（））等字符设备的初始化。
块设备初始化由blk_dev_init（）完成，这包含对IDE硬盘（ide_init（）），软盘（floppy_init（）），光驱等块设备的初始化。
每一个字符设备或是块设备的初始化都是经由过程devfs_register_chrdev（）或是devfs_register_blkdev（）向内核注册。在封闭字符设备或是块设备时，还必要经由过程devfs_unregister_chrdev（）或是devfs_unregister_blkdev（）从内核中刊出设备。
4、设备的翻开和开释：
翻开设备是由open（）来完成的。比方，打印机是用lp_open（）翻开的，而硬盘是用hd_open（）翻开的。在年夜部分设备驱动程序中，open完成以下事情：
1.增添设备的是用计数。
2.反省设备的相干毛病，如设备还没有筹办好或是相似硬件的成绩。
3.反省是初次翻开，则初始化设备。
4.辨认次设备号，若有需要则更新f_op指针。
5.假如必要，分派且设置要放在filp->private_data里的数据布局。
开释设备由release（）来完成，比方开释打印机是用lp_release（），而开释终端设备是用tty_release（）。开释设备的一样平常步骤包含：
1.开释在filp->private_data中的open分派的内存。
2.假如是最初一次开释，则封闭设备。
3.递加设其余利用计数。
5、设备的读写操纵：
字符设备利用各自的read（）和write（）来举行数据读写。比方，对假造终真个读写是经由过程vcs_read（）和vcs_write（）来举行数据读写的。
块设备利用通用的generic_file_read（）和generic_file_write（）来举行数据读写。这两个通用函数向哀求表增加读写哀求，内核能够经由过程ll_rw_block（）优化哀求按次。因为是对内存缓冲区而不是设备举行操纵的，因此能够加速读写哀求。假如内存缓冲区内没有要读进的数据或是要将写哀求写进设备，那末就要真实的实行数据传输。这是经由过程数据布局request_queue和request_fn（）来完成（include/linux/blkdev.h）。
6、设备的把持操纵：
除读写操纵，偶然还要把持设备。这能够经由过程设备驱动程序中的ioctl（）来完成。比方IDE硬盘的把持能够经由过程hd_ioctl（），对光驱的把持能够经由过程cdrom_ioctl（）。
与读写操纵分歧，ioctl（）的用法与详细设备亲切相干。以软驱的floppy_ioctl（）为例（drivers/block/floppy.c）：
staticintfd_ioctl（structinode*inode，
structfile*filp，
unsignedintcmd，
unsignedlongparam）；
个中，cmd的取值及寄义都是与软驱有关的，好比，FDEJECT暗示弹出软盘。
除ioctl（），设备驱动程序还大概有其他把持函数，好比llseek（）等。
7、设备的轮询和中止处置：
关于不撑持中止的设备，读写时必要轮询设备形态，和是不是必要持续举行数据传输。比方，打印机。假如设备撑持中止，则可依照中止体例举行
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